停車場的起源正如我們今天所知，它們始于20世紀初，以馬車房的形式出現。這些空間，曾經是養馬的地方，被重新設計成存放汽車，隨著汽車變得越來越普及，需要更多的結構來保護暴露的內部免受自然環境的影響。20世紀20年代和30年代的許多早期設計以大型滑輪系統為特色，這些滑輪系統將汽車提升到堆疊塔中的各個樓層，以節省空間。其他的看起來像典型的裝飾藝術時代的辦公樓，有玻璃窗和大門。
路人可能不知道這些建筑只是用來存放汽車的。這啟發了巨型汽車塔，包括汽車旅館。這是紐約市的一座24層摩天大樓，可容納1000多輛汽車。這是一個高科技奇跡，因為它以創新的方式存放和取回汽車，兩個小時的費用是50美分，之后每小時5美分。開業沒幾年，車庫就關閉了，被改造成了辦公室，后來又變成了高檔公寓。相比之下，紐約市最大的自動化停車場只能容納270輛汽車。
許多建筑師和設計師繼續試驗停車庫的整體形式和結構能力，到20世紀60年代，停車庫成為日常生活的一部分。在芝加哥，伯特蘭·戈德堡在濱海大廈建造了最著名的停車庫之一，將人們居住、工作、娛樂和停車的地方結合在一起。辦公室和住宅項目被堆放在螺旋停車場的近20層。停在那里的汽車看起來就像即插即用的零件，即將從建筑物的邊緣掉落到下面的芝加哥河中。
停車庫繼續發展，以坡道為特色，允許用戶駕駛他們的汽車進出，但為了簡潔而交換了裝飾。這些新的停車庫看起來更像我們今天熟悉的那些——露天平臺，汽車擁擠在一起。美國城市的企業開始向市中心遷移，人們期望給員工提供停車位，這樣他們就可以開車去辦公室。開發商感到建造停車結構的壓力，他們這樣做是為了降低建造成本，完全放棄了任何設計元素。
如今，隨著不再建造停車庫的呼聲越來越高，許多建筑師正試圖設計出更加美觀的停車庫，將其包裹在彩色材料和照明系統中，以幫助掩飾其背后丑陋的灰色盒子。在紐約等人口密集的城市，停車場的建設成本接近33000美元，而在佛羅里達州杰克遜維爾等人口密度較小的城市，僅需21000美元，這造成了巨大的財政負擔。但也有另一項運動——以編程方式改變停車場。許多城市都在實施未來無車化的戰略，那么20年或50年后，車庫的用途是什么呢？有沒有辦法將它們改造成辦公室、住宅區或社區中心？與此同時，對于正在建設的停車場來說，即使它們的長期目的和作用仍有疑問，至少也有希望讓它們看起來更好。
