在20世紀80年代的達喀爾熱潮中，意大利制造商Cagiva與當時由國家控股的杜卡迪(Ducati)達成了一項協議，為杜卡迪的三款摩托車提供650cc發動機:主打運動的Allazzura、印第安納巡洋船(Indiana cruiser)和雙運動的大象(elephant)。這一伙伴關系與騎手埃迪·奧里奧利(Edi Orioli)合作，在1990年和1994年的達喀爾贏得了更大版本的L-twin。隨著即將到來的沙漠拉力賽，杜卡迪看起來準備回到著名的比賽。在DesertX的基礎上，DesertX拉力賽采用了與標準車型Hypermotard 950、Monster和Supersport 950相同的937cc L-twin發動機，產生108馬力和68磅-英尺的扭矩。升級開始與鋼坯三夾和奧林斯轉向阻尼器。一個48mm的KYB前叉有近一英寸的行程，而修訂后樞軸和KYB阻尼器增加了相同數量的后懸架行程。更薄的前擋泥板坐得更高，以避免碎片填充散熱器，而騎行模式已重新校準，以增加騎行高度。鍛造的碳滑板保護發動機，高崎Excel車輪使用較輕的內胎。