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給你一個可以省力保持行走直線的滾輪
    作者:smoyu    來源：333cn.com    點擊：
雖然旋轉的車輪是最常見的多方位運動支腳，其最大的缺點是離開賽道時，從正向改變方向而容易走岔路。經過嘗試對不同的機器人設計滾輪支腳后，赫爾穆特弗里茨博士發現，結合全方位的懸臂旋轉球輥制作了一個全新的車輪：保持甚至改變走岔路時的方向是一條直線......
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