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曾經設計過沒有鏈條的概念自行車的Allen Chester G. Zhang主持完成了這款多功能行走障礙輔助醫療輪椅的設計項目。Sphere是一個現代化的代步車，比傳統形式的輪椅設計更多了一些支撐一些附加功能的活動的要求結構。比如，蹲下，站立都可以在這輛車的支持下完成，但是無法脫離它的輔助作用。這個固定在人體身上的座椅雖然輕便但是也很舒適，符合人體工程學設計構想，擁有靈活的按鈕和操縱桿來實現坐臥與活動之間功能需要的切換，這是一個為那些行走不便的人們提供最佳輔助設施的解決方案之一。